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1，減速比
伺服電機輸出轉(zhuǎn)速 ：減速機出力軸轉(zhuǎn)速=減速機的減速比。常見的減速機比數(shù)，單段一般為3、4、5、6、7、8、10。
2，級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時候需要2套或3套來滿足用戶對較大傳動比的需求，也就是說，減速比越大級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
3，效率
指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率越低。
4，額定扭矩
減速機額定承載能力的一個標準，指減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負載均勻，安全系數(shù)≥1。在此數(shù)值下，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。
5，平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時減速機的連續(xù)工作時間。
6，定位精度
在高速機械往返運動中做到精準定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個是與運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題
7，回程間隙
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。其單位是“弧分”，一度分為60弧分（=60 arcmin=60＇）。如回程間隙標為1arcmin時，意思是減速機轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2·π·a°/360°），就是說，輸出端直徑為500mm時，減速機精度為jt=3′時，減速機轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
8，轉(zhuǎn)動慣量
該值均指輸入端。表示一個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（或靜態(tài)或動態(tài)）特性的一個值。
9，慣量比
是指負載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機加上齒輪箱）這間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精準控制，建議盡可能將λ值控制在<5。齒輪箱可以將負載慣量降低1/i2。
10，噪音
單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
