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減速機主要有兩個功能：降低轉速和增大扭矩。通過減速機減速后，達到理想的轉速，同時還要計算一個最重要的參數，即輸出扭矩是否在減速機最大輸出扭矩之內，如果超出減速機自身的扭矩負載，長期運轉，會出現斷軸或崩齒的現象。
扭矩計算公式：電機最大輸出扭矩X減速比X減速機的工作效率<減速機最大輸出扭矩
當輸出扭矩超出減速機的最大輸出扭矩時，需要選大一機型減速機。
